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一种手术紧固件装置包括：手柄；柔性细长部分；末端执行器，其具有紧固件仓和砧座，所述紧固件仓带有多个紧固件；接近器构件，其能够相对于纵向轴线移动以引起所述紧固件仓和所述砧座在打开状态和接近状态之间相对运动；紧固件驱动器，其部署来自所述紧固件仓...
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