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本发明公开一种胃部轮廓检测及模型生成方法，包括如下步骤：S1，使用外部磁场源拖动胶囊在胃的上表面朝一个方向移动，并实时发送胶囊内部传感器所测量的数据；S2，拖动过程中，通过所述传感器检测到的胶囊姿态和胶囊位置处的磁场变化判断是否到达胃的边界...
该专利属于重庆金山医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆金山医疗器械有限公司授权不得商用。

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