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本发明公开一种基于北斗导航系统的水下无线传感器网络网关及通信方法。其中，该方法包括数据发送的处理与数据接收的处理；数据发送的处理包括：接收来自水下传感器网络节点的感知数据，将感知数据转换成北斗导航系统的数据帧通信格式，并按预设格式的数据包将...
该专利属于桂林电子科技大学;桂林航天工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学;桂林航天工业学院授权不得商用。

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