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一种行车辅助方法及装置。此方法计算车辆行进时车轮于车辆周围的行进轨迹，并利用配置于车辆上的多个相机拍摄车辆周围多个透视视野的影像，进而转换为俯视视野的影像。之后，根据透视视野及俯视视野的影像产生车辆周围的合成影像，最后则将合成影像及行进轨迹...
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