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本实用新型公开了一种图像采集单元，包括：框架、透射照明基板固定架、侧面照明基板、同轴照明基板、气缸、LED摄像机和LED高分辨率摄像机；透射照明基板固定架固定在框架的上端开口处，透射照明基板固定架上设有上层透射照明基板和下层透射照明基板；侧...
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