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一种三轴转台框架轴系装置，包括内框架1、中框架2、外框架3，其中内框架1与中框架2通过内框轴8连接，而中框架2与外框架3通过外框轴9连接，而外框架3下部连接转台固定轴4，转台固定轴4为竖直连接在台体基座7上，在外框架3下部安装有力矩电机6，...该专利属于北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。