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本实用新型公开了四轴无人机，包括机架，所述机架上设有四个螺旋翼安装座，螺旋翼安装座上对应安装螺旋翼；机架的中线位置设有连接件，连接件将机架分为第一机架和第二机架；机架内设有主控MCU、四个电机、电池、姿态传感器、电机驱动电路、电源电路和电池...
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