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本发明涉及一种机器人直线运动控制方法和系统，所述方法包括：接收控制端传送的直线运动指令；读取机械臂末端的当前位置、当前速度、当前加速度，获取直线运动的目标位置，计算直线运动需要的时间内由当前位置运动到目标位置的角度轨迹方程，以及计算直线运动...
该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。

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