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本发明提供的一种激光雷达和激光雷达的探测方法，包括：激光发射器的发射端与该圆锥镜的顶点相对，用于向该圆锥镜的顶点发射激光，该圆锥镜的圆锥角为90度，用于在与该激光的入射方向垂直的平面上，将该激光反射为360度的线结构光，以射向周围环境中的物...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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