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本发明公开了基于多正交信号的水下区域导航标校方法和系统，该方法包括步骤：1)建立基于多正交信号的水下区域导航系统模型；2)标校接收端接收发射信标发出的若干个正交信号，解算出标校接收端在发射信标坐标系下的三维坐标X...
该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。

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