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本发明公开了一种电池荷电状态的获取方法，包括步骤：按照预先构建的电池模型计算得到电池的开路电压与荷电状态及温度的函数关系，并获取电池的内部特性参数；根据所述函数关系及电池的内部特性参数进行双卡尔曼计算得到电池的荷电状态。本发明还公开了一种电...
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