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本实用新型提供了一种仿生机械臂，包括：机架组件，肩组件，大臂组件和小臂组件；所述小臂组件类似人手前臂，其后设有大臂组件；所述大臂组件类似人手大臂，其后设有肩组件，所述肩组件类似人肩结构，设于机架组件上；所述机架组件包括支座和转动轴承；所述肩...
该专利属于李杰所有，仅供学习研究参考，未经过李杰授权不得商用。

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