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本发明提出一种自主反向调优的超限学习算法，用于磁罗盘复杂误差补偿。首先建立基于超限学习机的磁罗盘隐式误差模型，然后利用超限学习算法确定网络参数，借鉴深度学习反向调优机制，利用网络残差对上述网络参数进行反向微调，最后利用训练好的误差模型（神经...
该专利属于北京联合大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京联合大学授权不得商用。

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