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本发明涉及无人机技术领域，公开了一种云台姿态检测方法及装置，该方法包括：获取云台的惯性测量单元的数据，所述惯性测量单元的数据包括陀螺仪的角速度数据和加速度计数据；对所述惯性测量单元的数据进行四元数积分运算；将所述惯性测量单元的数据由四元数表...
该专利属于亿航智能设备（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿航智能设备（广州）有限公司授权不得商用。

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