下载一种由伺服马达驱动的链式刀库的技术资料

文档序号:15838350

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本实用新型公开了一种由伺服马达驱动的链式刀库,该链式刀库包括刀库本体,刀库本体的底端固定在立柱上,侧部设有换刀主轴,刀库本体上装有链条轨道、链条和换刀臂,链条的每个节点由圆锥刀套构成,链条由旋转定位机构驱动,旋转定位机构驱动由光学编码器、伺...
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