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本实用新型公开一种用于齿轮激光除锈的夹持工装，包括二维旋转夹持机构和侧翻装置，该二维旋转夹持机构的定位盘水平旋转，所述二维旋转夹持机构通过翻转轴与侧翻装置的转动轴固定，所述侧翻装置带动所述二维旋转夹持机构垂直翻转，所述二维旋转夹持机构的上方...
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