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本实用新型公开一种充电器旋转超声焊接机的自动取料装置，所述自动取料装置设置于支架上，包括设置于焊接工序后的一个产品固定模上方的气缸抓手，气缸抓手连接在可带动其X方向上在产品固定模与预定位置之间、Z方向可上下往复运动的移动机构。本实用新型所述...
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