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本发明公开了一种电动汽车自动充电桩用六自由度机械臂及其控制方法，包含底盘旋转舵机、旋转底盘、大臂前倾舵机、中臂前倾舵机、小臂前倾舵机、第一支架、第二支架、充电枪旋转舵机、充电枪、充电枪支架和充电枪俯仰舵机；通过六自由度机械臂的联动控制实现自...
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