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本发明提供了一种多杆闭链结构点焊机械臂，包括:底座、可回转平台、伸缩机构、升降机构、俯仰机构、焊枪、手腕以及驱动装置；伸缩机构包括第一主动杆以及大臂；升降机构包括：第二主动杆、第二连杆、第三连杆以及升降杆；俯仰机构包括:第三主动杆以及俯仰杆...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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