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本发明涉及一种增材制造机构和增材制造装置以及增材制造方法，其中，增材制造机构包括焊枪、箱体以及摩擦锻造轴，所述焊枪垂直连接于箱体的一侧，该焊枪为同轴热丝TIG焊枪；所述摩擦锻造轴可转动地垂直连接于所述箱体内部并且摩擦锻造轴的下端穿出所述箱体...
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