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本发明涉及电外科装置，尤其是一种改进型外科器械，其具有安装在从手柄延伸的细长轴的端部上的末端执行器。末端执行器能够执行包括抓取、切割以及密封和/或凝固组织的若干不同操作，并且这些操作之一受到容纳在手柄内的触发机构的控制。在一些实施方式中，末...
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