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本发明涉及电外科装置。具有轴及安装在其上的末端执行器的外科器械设置有构造成允许用户使轴在使用期间旋转到期望角位置的旋转轮。为了允许紧凑而可靠的机构，旋转轮具有围绕轮的轴线的内部空间，轮的外边缘一般能在器械的外表面处接近，用于末端执行器的致动...
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