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本实用新型公开了一种云台仰角调节结构，包括设置在云台摄像机底部的U型支架和垂直带轮，而所述U型支架上设置限位筋，所述垂直带轮上设置用于插接限位柱的限位孔，所述U型支架具有用于安装垂直带轮的安装孔，所述安装孔底部内侧壁设置向顶部突起的限位筋，...
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