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本实用新型专利公开了一种新结构的履带式管道探伤机器人，它包括主体、探测臂、主控芯片、步进电机、履带、前辅助轮、超声波避障传感器；所述的探测臂安装在主体前端，探测臂的组数为8组，每组探测臂装有一对强磁铁、9个霍尔传感器；所述的每个探测臂下方设...
该专利属于王立凯所有，仅供学习研究参考，未经过王立凯授权不得商用。

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