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本实用新型涉及一种垫片拾取装置，包括动力装置、执行机构和固定支架，动力装置固定在固定支架上；执行机构包括传动接头、滑动板、弹性膨胀拾取轴、导向轴、胶垫和导轴下板；传动接头一端与动力装置固定连接，另一端与滑动板固定连接，导向轴的一端固定安装在...
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