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本实用新型涉及自动输送设备技术领域，尤其涉及一种往复杆输送机构，其包括支架，支架上设有往复杆主体，往复杆主体上连接有水平驱动组件和升降组件；水平驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮和驱动齿条；升降组件包括支撑平台，支撑平台的两端与两根往复杆主体连...
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