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本发明公开了一种障碍物的提示方法、装置以及障碍物提示系统，其中方法包括：检测目标对象周围的障碍物，识别障碍物所处方位，确定多个音频播放设备中与障碍物处于同一方位的目标音频播放设备，调用多个音频播放设备播放障碍物提示音。上述技术方案实现了障碍...
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