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一种无人机铁路线路巡检装置、系统及方法。所述装置包括：无人机、无人机操控器、摄像头、控制器、显示器；无人机操控器安装在无人机上；摄像头包括至少两组，至少一组摄像头安装在所述无人机上，至少一组摄像头安装在铁路隧道内；摄像头用于采集铁路线路的现...该专利属于兰州交通大学;兰州通达凯智铁路科技有限公司;辽宁奥斯勃轨道交通装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过兰州交通大学;兰州通达凯智铁路科技有限公司;辽宁奥斯勃轨道交通装备制造有限公司授权不得商用。