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一种用于智能机器人的下位机反馈数据获取方法及装置，其中，智能机器人安装有机器人操作系统，机器人操作系统与上位机通讯，上位机与下位机通讯，机器人操作系统控制上位机执行下位机反馈数据获取方法，该方法包括：生成数据反馈指令，并将数据反馈指令发送至...
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