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本发明提供一种立式绕线机，包括旋转装置和三维运动装置，所述三维运动装置用于带动旋转装置作三维运动，所述旋转装置包括下部旋转机构，所述下部旋转机构包括下旋转盘、滚珠支撑盘、以及设于下旋转盘和滚珠支撑盘之间的多个滚珠，所述滚珠支撑盘能够与卷铁心...该专利属于特变电工股份有限公司;特变电工智能电气有限责任公司;特变电工超高压电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过特变电工股份有限公司;特变电工智能电气有限责任公司;特变电工超高压电气有限公司授权不得商用。