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一种全向运动的传动履带，包括多个外链节组件(1)和多个滚轮组件(2)；所述外链节组件(1)包括两个外链板(102)和两个销轴(101)；所述滚轮组件(2)包括两个滚轮(201)，所述滚轮(201)为内部中空的椭球形；每个所述滚轮(201)安...
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