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本发明实施例公开了一种机器人降噪方法、装置及机器人，包括下述步骤：读取预设的控制音源样本；获取外界环境的混音信号，将所述控制音源样本与所述混音信号进行比对，区别出所述混音信号中与所述控制音源样本频率相同的目标信号，以及与所述控制音源样本频率...
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