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本发明公开了一种轨检车定位方法及装置，属于道路检测技术领域，所述方法包括：整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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