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本发明提供了一种车距检测方法、装置和系统，所述方法包括：接收安装在本车上的RGB图像采集设备采集的关于所述本车的周边环境的图像；以及利用训练好的神经网络检测所述图像中的目标对象、并预测所述目标对象距离所述本车的距离。根据本发明实施例的车距检...该专利属于北京旷视科技有限公司;北京小孔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京旷视科技有限公司;北京小孔科技有限公司授权不得商用。