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本发明公开了一种基于视觉的旋翼无人机跟踪运动目标的实现方法，该方法包括计算目标的几何特征参数；利用卡尔曼滤波算法对运动目标进行预测；针对预测的目标进行灰度直方图匹配。据此构成的实现方法大大提高旋翼无人机跟踪的实时性，确保旋翼无人机能通过机器...
该专利属于公安部第三研究所所有，仅供学习研究参考，未经过公安部第三研究所授权不得商用。

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