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本发明提出了一种基于立体视觉的行人检测与测距方法，具体实现步骤如下：(1)获取立体视觉图像；(2)构建卷积神经网络；(3)计算立体视觉左图像的预测值；(4)判断预测值是否大于0.5；(5)对预测值做去归一化处理；(6)计算匹配代价值；(7)...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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