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本发明公开了一种RGBD序列场景流计算中深度图像优化方法，首先设定初始分割层数并采用K均值聚类得到深度图像初始分割结果；然后计算RGB图像序列帧间光流，利用深度图像初始分割结果中相邻层之间的光流平均角误差和点误差判断相邻层是否合并；最后通过...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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