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本发明公开了一种AGV调度方法，包括：根据AGV工作的历史数据，统计AGV运行的每条路径的平均工作时间；其中，平均工作时间为每条路径上所有AGV在指定时段内累计的工作时间的日均值；按照每条路径的平均工作时间，配置路径调度顺序表；按照各辆AG...
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