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本发明提供一种基于颜色和距离聚类的多目标跟踪方法，该方法减少了跟踪目标形变带来的影响，增加目标之间的区分度，并降低了对检测器的依赖程度；该方法结合前后帧的位置信息和目标的直方图信息通过对前景点进行聚类，并计算前景点得分，最后定位目标位置，并...该专利属于广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学授权不得商用。