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本发明公开了分时复用的机器人底部传感器系统，在本系统中，采取二者分时复用的方法让红外巡线装置和LED灯组、颜色传感器可以在机器人底盘的前部靠的很近，也不需要安装隔板，红外巡线装置控制机器人沿着黑线前进，由于机器人的运动速度有限，因此红外巡线...
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