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本发明中提出的一种基于无地图运动规划器的移动机器人连续控制方法，其主要内容包括：无地图运动规划器、异步深度确定策略梯度、强化学习、评估网络和奖励函数，其过程为，利用无地图运动规划器进行端对端训练，为无地图运动规划器找到转换函数来控制频率；修...
该专利属于深圳市唯特视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市唯特视科技有限公司授权不得商用。

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