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本发明公开了一种用于输管线焊缝的检测设备，包括拍片装置，还包括卡在管道上的行走小车，在行走小车上端设置有电控箱，所述拍片装置位于电控箱底部且位于管道正上方，在电控箱内还设置有控制器、通信模块、定位模块、驱动模块、标记喷射驱动电机，所述拍片装...
该专利属于四川玛瑞焊业发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川玛瑞焊业发展有限公司授权不得商用。

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