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本发明公开了一种基于机器视觉的输液管管内压力检测方法及装置，其基于机器视觉技术识别输液管中硅胶软管软硬度的变化，以此来检测输液管管内压力的变化。该方案具体基于机器视觉技术识别用于感知输液管中硅胶软管的软硬度变化的辅助检测装置随硅胶软管软硬度...
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