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本发明公开了一种导航语音故障解决方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：如果产生导航语音输出故障事件，执行至少一种预设的故障解决操作，并在操作过程中持续输出导航语音；如果产生语音正常确认事件，采用当前故障解决操作对应的语音播放设置，...
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