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一种基于鼠脑海马的情景认知地图构建及导航方法，属于机器人环境认知及运动导航技术领域。当机器人在探索到的位置放电率大于位置细胞放电阈值的时候需记录下放电信息P...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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