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本发明公开一种地下管道的环境改良装置及其控制系统和控制方法，前者包括空气净化组件、通风组件和芳香剂释放组件；所述空气净化组件根据控制系统发出的净化指令按预设净化策略净化管道内空气，所述通风组件的通风口根据控制系统的通风指令打开或关闭，所述芳...
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