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本实用新型公开了一种机器人大臂和机器人，机器人大臂包括具预定长度及厚度的主臂体及分别位于主臂体长度方向两端的第一连接部和第二连接部，其中，主臂体上设置有沿主臂体的长度方向延伸、厚度方向凹陷形成的凹槽，凹槽包括底壁、底壁的两个长边侧的第一侧壁...
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