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本实用新型提供了一种三自由度并联机械手，包括：支撑架；安装在支撑架顶端的顶板；固定在顶板底面的基座；安装在顶板上的旋转电机；三个安装在基座底面且呈正三角形分布的电机支撑座，每个电机支撑座上均安装有驱动电机；分别安装在三个安装在电机支撑座上且...
该专利属于佛山市兴兴智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市兴兴智能科技有限公司授权不得商用。

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