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本实用新型公开了一种安装灵活的四轴机械手，其包括底座、固定在底座上的第一驱动件、受第一驱动件驱动进行旋转的第一减速机、固定在第一减速机旋转端的大臂、固定在大臂末端的第二驱动件、受第二驱动件驱动进行旋转的第二减速机、固定在第二减速机旋转端的小...
该专利属于张州逸所有，仅供学习研究参考，未经过张州逸授权不得商用。

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