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本发明的实施方式提供一种离子聚合物装置，其包括：两个含有许多导电颗粒的延伸的电极层，其中所述许多导电颗粒在所述两个延伸的电极层的每个电极层中形成浓度梯度；位于两个延伸的电极层之间的离子聚合物介电层；以及在两个延伸的电极层的外表面上的至少一层...该专利属于日立化成研究中心公司;日立化成工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立化成研究中心公司;日立化成工业株式会社授权不得商用。